| При использовании автопилота в окне работы появится кнопка активации функции автоподруливания. |  |
Длительное нажатие кнопки приведет к открытию панели быстрых настроек автопилотирования
Окно быстрых настроек автоподруливания предназначено для калибровки функции в ходе движения ТС.
Выход на линию – задает характер выхода и удержания направляющей линии:
- При резких поворотах колеса мешающим выходу на линию – уменьшите значение параметра;
- При избыточно плавном выходе на линию по длинной дуге – увеличьте значение параметра.
Агрессивность руля – параметр управляющий резкостью поворота руля при отклонении от курса.
Диап. угловой скорости – параметр корректирует амплитуду вращения мотора рулевого колеса. Параметр отсутствует при работе без инерциального датчика на колесе.
Перекалибровка курса – функция используется при совершении первого движения задним ходом либо не прямолинейно вперед.
При использовании типа датчика поворота колеса Энкодер мотора, па-раметр Диап. угловой скорости будет заменён на Градус поворота руля и Время торможения руля.
Градус поворота руля – определяет соответствие значений энкодера градусу поворота руля.
Время торможения руля – физическое время остановки при инерции движения рулевого колеса.
| При необходимости калибровки курса ТС, кнопка запуска функции будет иметь следующее состояние. |  |
Важно! Совершите прямолинейное движение вперед на дистанцию 5-10м, для калибровки курса ТС. Данное действие необходимо совершать после включения устройства и рекомендуется повторить при смене нави-гационного решения на FixRTK либо FixPPP.
Центрирование антенны – используется для вычисления центральной позиции ТС.
Отрывает окно с описанием процедуры калибровки:
!!! Примечание: выберите ровное дорожное покрытие.
- Создайте новую линию АБ, ТС движется в режиме автопилота и остановится тогда, когда боковое отклонение приблизится к 0;
- Вдоль передней части ТС вручную отмерьте 50 см. слева от левого заднего колеса ТС, отметьте Положение 1 и разверните ТС через 30 метров, пройденных автопилотом;
- Автопилот выполняется на той же линии. После того, как правое заднее колесо ТС достигнет Положения 1, и боковое отклонение приблизится к 0, остановите ТС;
- Измерьте расстояние от правой стороны правого заднего колеса до Положения 1 и введите значение;
- Нажмите кнопку "Применить", чтобы завершить расчет смещения антенны и применить;
- После завершения калибровки необходимо повторить процесс калибровки, чтобы подтвердить правильность результата.