¶ Назначение
Профили GNSS служат для настройки навигационного решения используемого встроенного или периферийного навигационного оборудования.
Профили GNSS можно разделить на типы:
- Встроенного GNSS модуля устройства
- Agroglobal AGN-30 для использования смарт антенны со встроенным инерциальным датчиком и радиомодемом УКВ.
- Внешнего источника NMEA для подключения спутникового сигнала другим устройством с целью передачи на СА Agroglobal.
- Демо для запуска сцены работы в демонстрационном режиме.
| Типы профилей GNSS | |||
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
СА Agroglobal серии AT имеют преднастроенную запись встроенного либо переферийного GNSS приёмника в зависимости от модели устройства и комплекта поставки.
¶ Встроенные приёмники
При наличии в устройстве встроенного GNSS приёмника для работы с навигационным решением не требуется дополнительная настройка профиля, однако окно может быть использовано для проверки сигнала при возникновении проблем с навигацией.
В актуальной версии ПО, встроенный приёмник имеет фиксированые настройки соединения с навигационным модулем. В случае использования предыдущих версий приложения требующих указания потра и скорости соединения следуйте инстукции в руководстве эксплуатации своего устройства либо обратитесь в сервисный центр и обновите версию ПО.
¶ Настройка профиля
Большинство параметров настройки являются общими как для встроенных приёмников так и смарт антенны. Индивидуальность настройки будет уточнена при описании функции.
¶ SBAS
Для приёмников Sino K801 и Sino K823 доступна настройка приёма поправочного коэффициент SBAS.
В случае приёмников Unicore UM980 и смарт антенны Agroglobal AGN-30 приём спутниковых поправок SBAS производится по умолчанию и не имеет возможности отклчения.
¶ PPP
Для приёмника Sino K823 доступна настройка приёма поправочного коэффициент SBAS.
В случае приёмников Unicore UM980 и смарт антенны Agroglobal AGN-30 приём спутниковых поправок PPP производится по умолчанию и не имеет возможности отклчения.
¶ Инециальная система
При использовании инерциальных датчиков, входящих в комплект системы автоматического вождения, открывается возможность использования Азимут по IMU, для получения более точных данных текущего направления движения, и Фильтрация азимута по IMU, для сглаживания колебаний данных о направлении движения.
Смарт антенна Agroglobal AGN-30 имеет настройку Координаты по IMU заменяющая позиционирование GNSS приёмником на инерциальную систему.
Настройка фильрации используется AGN-30 по умолчанию при активации Азимут по IMU.
Компенсация крена и Погрешность крена (град) позволит невелировать сложный рельеф местности. Для настройки крена используйте руководство к системе автоматического вождения
¶ Sino K823
Приёмник Sino K823 предустановленный в ряде планшетов серии Agroglobal AT10 имеет возможность работы с двумя GNSS антеннами.
При использовании двух внешних антенн подключенная к порту «GNSS 1» считается основной, к порту «GNSS 2» вспомогательной.
Количество антенн указывается в левой части окна настройки приёмника. При использовании двух антенн так же укажите параметр Расположение антенн относительно движения ТС.
Внимание! Не забудьте указать параметры расположения антенны во вкладке Антенна, которая находится в профиле транспортного средства (система вкладок Транспорт)! При использовании двух антенн необходимо указать параметры расположения антенны, подключенной к разъему «GNSS 1»! Антенна, подключенная к разъему «GNSS 1» должна располагаться с права по ходу движения транспортного средства!
¶ Смарт антенна Agroglobal AGN-30
Смарт антенна оснащена встроенными инерциальным датчиком и УКВ радиомодемом.
При использовании данного навигационного оборудования функции инерциального датчика доступны без подключения дополнительных устройств и расширены настройкой Координаты по IMU позволяющей использовать навигационное решение инерциальной системы.
О настройке УКВ радиомодема читайте в разделе УКВ главы Поправки.
¶ Внешний источник NMEA
Для получения навигационных данных от другого устройства (внешнего навигационного борудования не представленного в списке профилей, но имеющего возможность передачи NMEA на внешний источник) используется профиль Внешний источник NMEA)
Для установки соединения используйте настройку Порта и Скорости порта соединения с внешним устройством.
¶ Данные
Для быстрой проверки исправности и уверенности спутникового сигнала нажмите на иконку сутника в навигационной панели или откройте вкладку Спутники в профиле GNSS. Содержание двух этих окон идентично.
Для проверки работоспособности GNSS приёмника кроме статусов GNSS в навигационной панели приложения так же используется статистика обмена данных на вкладке Подключение, что служит подстверждением исправности (или верной настройки при использовании предыдущих версий требующих указания порта и скорости соединения) используемого GNSS модуля.
Количество не разобранных байт и сообщений не должно превышать 1% от общего объема обмена данных.
При исправности GNSS приёмника но отсуствии корректного сигнала данные о текущем состоянии GNSS системы для передачи сервисной службе могут быть взяты со вкладки Данные.
