Сцена работы предназначена для отслеживания процесса проведения работ, упровления процессом внесения (при работе с системами контроля внесения) и использования вспомогательных навигационных элементов таких как периметр поля и навигационные направляющие.
Сцена работы имеет внешний вид согласно настройке Графика рабочей области вкладки Системы меню Настройки приложения.
В рабочей сцене навигационная панель приложения заполняется новыми индикаторами:
 |
Индикатор статуса блока управления. Индикатор имеет несколько состояний |
- Индикация белым цветом - работа системы контроля в штатном режиме;
- Индикация желтым цветом - обрыв соединения с одним или более исполнительными механизмами;
- Индикация красным цветом - обрыс соединения с блоком управления.
Нажатие индикатора вызывает окно с информацией о статусах исполнительных механизмов.
 |
Индикатор уровня материала в емкости. |
Индикатор опирается на данные датчика уровня при ее наличии или согласно показателям расходомера в случае отсутствия датчика уровня в системе.
При индикации данных датчиком расхода, необходимо указать текущий уровень вещества в панели ручного управления.
 |
Индикатор данных датчика давления. Отображается при наличии датчика. |
 |
Индикатор поддерживаемой и целевой нормы внесения. |
Нажатия на индикатор нормы открывает окно указания нормы внесения так же открываемое при попытке запуска работ с нулевой целевой нормой.
 |
Индикатор данных оборотов Вала отбора мощности в минуту. Отображается при наличии датчика. |
Для навигации в рабочей области используйте следующие функции:
 |
Переключает внешний вид сцены на отображение миниатюры карты местности. |
 |
Переключает перспективу отображения внешнего вида сцены. |
 |
Функция задания периметра описывающего границы обработки для контроля внесения. |
 |
Функция смещения положения транспорта и орудия в сцене. Используется при смещении позиции на бесплатном сигнале. |
 |
Управление системой автоматического вождения. Отвечает за переключение активности подруливающего устройства. |
 |
Вызов окна ручного управления агрегатом. |
 |
Вызов списка навигационных направляющих: |
- Паралельные прямые - самый простой и удобный шаблон. Подойдёт для любого поля. Вы устанавливаете точку в начале поля, двигаетесь к противоположного краю вдоль границы и устанавливаете вторую точку. Программа соединяет две точки и рисует параллельные направляющие.
- Паралельные прямые с ограничением по периметру - повторяет логику направляющих "Паралельные прямые" но ограничивает отобращение направляющих за пределами периметра.
- Идентичные кривые - режим движения по идентичным кривым. Шаблон аналогичен шаблону "Параллельные прямые". Главное отличие - программа сохраняет первый трек движения ТС, поэтому он является эталонным. Соответственно к процессу вождения, при первом проходе, необходимо отнестись с максимальной ответ-ственностью.
- Моно линия - режим движения по прямой направляющей сохраняющей направление движения, но не позицию линии. Нажатие Старт фиксирует линию на сцене работы, нажатие Стоп снимает фиксацию и перемещает направляющую по позиции транспорта.
- Круговой шаблон - навигационные направляющие для круговой обработке поля. Направляющие строятся от центра обрабатываемой местности к крайней окружности, построение описывается радиусом шаблона.
После построения навигационных направляющих в верхней части окна отображается панель отклонения от активной направляющей.
- В левой части панели отображается азимут движения;
- Правая части отображает расстояние до ближайшей точки активной направляющей;
- Центр панели отображает направление и шаги отклонения от активной направляющей;
- Ценотральная кнопка панели производит подтяжку к направляющей линии. Функция используется при смещении спусниковой групировки, при работе на бесплатном сигнале.
Правая панель сцены позволяет управлять зумом виртуальной камеры.
Нижняя панель отображает значение обработанной площади, статус проведения работ и скорость движения.
Источник скорости движения может быть изменен из списка вызываемого нажатием:
- GNSS - источником скорости является данные навигационной системы;
- Датчик - источниом скорости явяется датчик скорости. Доступен при активности датчика в системе;
- Эмуляция - вызывает окно для указания эмулируемой скорости движения. Используется в пусконаладочных работах.
Для управления обработкой и записью траектории движения используйте центральную кнопку нижней панели.
